法律上は大学院に行かなくても受験資格を得られる道がありますが、現実には大学院を修了することが公認心理師になるための近道と思われます。
業務経験によって受験資格が得られる場所は限定されています。詳しくは、 厚生労働省のページをご覧ください。
大学の学部で心理学を学んで卒業しただけでは、公認心理師になるための受験資格を満たすことは困難であり、大学院でも心理学を学ぶことが公認心理師資格取得の近道になることがお分かりいただけると思います。